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El Sendero Verde del Valle del Esgueva es una iniciativa de la Diputación de Valladolid para ciclistas y andarines. Tiene su punto de inicio en Valladolid, en el puente entre el paseo del río Esgueva y el camino del Martinete, si bien desde aquí el Centro de la pista es sólo de tierra compactada. Lo mejor del sendero es, sin duda, que va acompañado continuamente y de cerca al Esgueva, además de cruzarlo varias veces. Por eso, veremos de cerca la vida del río, llegando casi a saludar a sus habitantes: una garza que está al acecho -por cierto, cada vez espantan menos-, un pequeño bando de azulones, lavanderas en el camino húmedo, un carricero cantando desaforadamente, cigüeñas o avefrías en las tierras de labor, barbos desde el puente... Pasaremos cerca de un molino y, poco más arriba, desde un puente del sendero contemplamos el nacimiento de su caz, de manera que es más fácil entender lo de llevar el agua a su molino. También podemos contemplar, a la altura de Castronuevo, un sencillo puente de origen romano. Y no faltan los bancos para descansar, paneles informativos y fuentes de agua tratada.
El sendero termina a la altura de Villanueva de los Infantes.
Circular: No
Desnivel (m): 10
Dificultad: baja
Época ideal: todo el año
Fuente: Sí
Longitud: 19 km
Señalizada: si
Tipo de ruta: a pie, en bici, con patines