La repoblación de Íscar fue iniciada por Alfonso VI (1086): al amparo de la villa fortificada se crea una Comunidad de Villa y Tierra que fue alternativamente de los reyes de Castilla y de León hasta el siglo XIV, o de los señores de las casas de Lara y de Haro, hasta que Enrique II las dona a Juan González de Avellaneda (1371). Hasta el S.XIX perteneció al os los Condes de Miranda del Castañar.

El castillo se eleva, sobre las ruinas de fortalezas anteriores. Su parte más antigua (del siglo XIII), son los restos de murallas y la estructura de la torre del homenaje.

Tuvo un foso que defendía el acceso desde el páramo. En el siglo XV se refuerza la torre y se añade un cuerpo que daba acceso a la torre a través de un puente levadizo.

En el lado opuesto se construyó un gran espolón defensivo flanqueado por 2 pequeñas torres, en una de las cuales aparecen los escudos de Pedro de Zúñiga y Avellaneda y de su esposa, Catalina de Velasco y Mendoza, que permiten datar la obra entre 1478 y 1493.

Se levantó una barrera artillera con 4 cubos circulares con troneras, se añadieron al recinto primitivo otros 3 cubos iguales y se construyó una bóveda de crucería en el interior de la torre, reforzada después con una columna central. También se reconstruyó el muro sur de la torre insertando un nuevo cubo en la muralla.

Visitas Individuales: Sábados y Domingos a las 12.30 (Concertar previamente en el Tf: 696 305 757)

Grupos (a partir de 10 personas): Concertar con la Oficina de Turismo en el Tf: 606 688 273

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