Fue otra de las fortalezas que jalonaban la línea fronteriza de los reinos de Castilla y León, enfrentados durante siglos en disputas territoriales.

Su construcción debió iniciarse durante el siglo XV por orden de don Diego de Almanza, regidor de Toro, y a su muerte la villa "con su casa fuerte" forma parte del mayorazgo legado a su hija Constanza, casada con Juan Enríquez de Guzmán. Su hijo Francisco, primer marqués de Alcañices, constituye mayorazgo en 1522 con varias villas entre las que se encuentra Villavellid.

Construido según los parámetros de la Escuela de Valladolid, caracterizada, entre otros aspectos, por el respeto constructivo de las proporciones entre los elementos que lo integran, se levantó sobre gruesos muros de cantería que ocultan armazones de mampuesto; su planta es cuadrada y presenta tres cubos cilíndricos en cada uno de sus tres ángulos, ocupando el cuarto la torre del homenaje. Ésta es de planta cuadrada y se elevaba sobre dos pisos, que actualmente se encuentran hundidos.

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